9 北京盘古凡夕科技有限公司-IMSED01-IMSET01-INTKM01
  • 技术支持-IMHSS03 液压伺服子模件-电路-位置给定值和输出

    2020/11/29           

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      IMHSS03 液压伺服子模件-电路-位置给定值和输出

    I/O总线接口
           I/O总线接口允许IMMFP12与IMHSS03,SPHSS03模件间相互通信。这一通信通道是一8位数据线, 及2根控制线的多位数据并行的总线。贝利设计的集成电路装有通信协议,为IMMFP12模件连接数据和状态信息。它完成地址比较,读/写选通脉冲的产生和包括总线的接收及驱动。
           I/O总线地址使用IMHSS03,SPHSS03模件上的一个开关选择。地址字节将优先于数据传送。I/O 总线集成电路进行地址比较后,方允许数据在总线上传递。如果地址准确,IMMFP12模件能够利用总线往返选通数据。
           IMMFP12模件利用I/O总线向IMHSS03,SPHSS03模件传送以下信息和指令:
           . 位置给定值
           . LVDT频率
           . 控制器死区
           . LVDT出错时的阀动作
           . 块输出显示的单位
           . 校验差动电压值
           . 解调器和比例增益值
           . 硬手动方式允许
           . 校验/操作方式选择
           . 校验的进行/保持状态
           . 校验行程时间
           . 校验循环计数
           . 请求零位校验
          IMHSS03,SPHSS03模件通过I/O总线向IMMFP12模件传递以下数据和状态信息:
           . 给定值的D/A转换值
           . 伺服或I/H转换器输出百分比
           . 在零位的显示器
           . 被校验的解调和比例增益输入
           . 油动机的位置
           . 油动机在LVDT零位
           . 新的校验数据
           . 正常/硬手操等模件方式
           . 校验状态
           . 好/坏状态:
           定位
           A/D、D/A转换器
           LVDT原边
           LVDT副边
           伺服输出1
           伺服输出2
           . 微处理器/硬件
           . 通信
           . 意外
    状态和数据缓冲区
           状态和数据缓冲区保持着状态信息和过程数据,并使其通过微处理器和I/O总线 进行传递。它允许2个异步总线使用握手信号同时操作和交换信息。
    微处理器IMHSS03,SPHSS03模件使用了一个16bit的微处理器,控制模件的功能,通过I/O总线与IMMFP12模 件的通信。微处理器控制A/D处理,把位置反馈、状态信息传至IMMFP12模件,从IMMFP12模件读控制数据,写位置给定值至D/A转换器和进行自诊断。
           微处理器也控制模件内的硬手操电路。这一电路提供了由用户连接至24VDC电 源的触点。这就使操作员在IMHSS03,SPHSS03与IMMFP12模件丧失通信时,具有一个控制油动机的手段。操作员利用上升或下降触点,去命令微处理器改变油动机的位置。微处理器也写数据至数字输出,通知操作员模件目前在硬手操方式。

    位置给定值和输出
           位置给定值块包括了4个部分,它们分别是:
            • D/A转换器
            • 位置偏差
            • 伺服放大器
            • 高频振荡器
           输出电路提供了适于纯粹伺服阀系统的PID闭环控制回路。另外,微处理器读伺 服状态,通过这一块输出选择伺服输出。
            • D/A转换器        
           D/A转换器从微处理器接收位置给定值。它把这一数据从数字代码转换成等量的 模拟信号。D/A转换器输出模拟位置给定值至位置偏差电路。
            • 位置偏差  
           位置偏差电路将位置给定值与位置反馈值进行比较。这一电路输出的是位置给定 值与位置反馈信号间的差。这一信号传递至伺服放大器。当位置给定值与位置反馈值相等时,位置偏差输出的是零。当放大器输出的是零时,说明油动机正处在恰当的位置上。伺服放大器使伺服阀保持原位,并且使油动机也保持在原位上。
            • 伺服放大器
           伺服放大器提供了一种驱动伺服阀的能力。它具有2个并列的伺服驱动输出,提 供冗余的控制输出。每一输出连接一个独立的线圈。在伺服阀操作时仅需要一个功能线圈。一个输出如果对地短路或开路时,不会影响另一个伺服驱动输出。即使一个伺服驱动输出故障,此时另一个输出则有能力驱动伺服阀。
             • 高频振荡器
           高频振荡器产生一个小功率的高频振荡,帮助它去克服摩擦作用。一般在系统运 行时,阀位是不经常改变的,其高频振荡可防止阀在一个地方被卡住。

    SPTKM01 INTKM01模件从NTST01端子上的IRIG?B接口获得时间信息。同时,该模件也 使用该信息,周期更新和调整其内部时间。 实际上,在系统中通过一个SPTKM01 INTKM01模件及数个NTST01端子单元和相应的连 接电缆就构成了时钟同步链。 系统配置的多个NTST01端子单元又通过相应的NKST01电缆,把SPTKM01 INTKM01模 件产生的时间信息,传递至INSEM11 SPSEM11计时子模件上,达到为采集的现场数据做准确的时间标记的目的。 在系统配置时,不管是否使用了外部GPS接收机,SPTKM01 INTKM01模件都必须所配置相应的端子单元NTST01。 IMFCS01 INNIS21 IMFEC12 INIIT13 INICT13A INTKM01 IMCIS22 IMDSI22 IMDSI14
    IMDSI13数字输入模件 概述 IMDSI13数字输入模件向Symphony系统提供16个分离的数字输入。这些模件将现场过程输入至系统。控制器执行控制功能;I/O模件提供输入和输出功能。三种DSI模件的容量如下: IMDSI13 --- 24VDC输入 DSI是一单印刷电路板,并占系统模件安装单元一个槽位的模件。模件前面板的红/绿两色LED显示模件的有关运行状态。而下部的16个LED(A组、B组)用来显示模件的输出状态(ON/OFF),及提供模件的测试和诊断显示。 特点 数字现场输入为电压信号:24VDC。这些电压代表了一个上了电(ON)的现场设备;零伏输入代表一个失电的(OFF)现场设备。DSI模件拥有固定的输入防抖动滤波器用于DC输入允许触点防抖动时间。 输入回路包括限流器和光偶用以将16路现场输入信号与模件的电路隔离。各输入通道之间和与逻辑电路间的隔离电压为1500VDC。 特性描述 16个数字输入通道。 可接收:24VDC输入 输入回路包括限流器和光偶用以将16路现场输入信号与模件的电路隔离。 各输入通道之间和与逻辑电路间的隔离电压为1500VDC。 IMDSI14/IMDSI13/SPDSI14/SPDSI13/IMDS...

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    NKHS03预制电缆

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