5 北京盘古凡夕科技有限公司-IMSED01-IMSET01-INTKM01
  • 技术支持-IMHSS03 液压伺服子模件-电路-位置给定值和输出

    2021/8/20           

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      IMHSS03 液压伺服子模件-电路-位置给定值和输出

    I/O总线接口
           I/O总线接口允许IMMFP12与IMHSS03,SPHSS03模件间相互通信。这一通信通道是一8位数据线, 及2根控制线的多位数据并行的总线。贝利设计的集成电路装有通信协议,为IMMFP12模件连接数据和状态信息。它完成地址比较,读/写选通脉冲的产生和包括总线的接收及驱动。
           I/O总线地址使用IMHSS03,SPHSS03模件上的一个开关选择。地址字节将优先于数据传送。I/O 总线集成电路进行地址比较后,方允许数据在总线上传递。如果地址准确,IMMFP12模件能够利用总线往返选通数据。
           IMMFP12模件利用I/O总线向IMHSS03,SPHSS03模件传送以下信息和指令:
           . 位置给定值
           . LVDT频率
           . 控制器死区
           . LVDT出错时的阀动作
           . 块输出显示的单位
           . 校验差动电压值
           . 解调器和比例增益值
           . 硬手动方式允许
           . 校验/操作方式选择
           . 校验的进行/保持状态
           . 校验行程时间
           . 校验循环计数
           . 请求零位校验
          IMHSS03,SPHSS03模件通过I/O总线向IMMFP12模件传递以下数据和状态信息:
           . 给定值的D/A转换值
           . 伺服或I/H转换器输出百分比
           . 在零位的显示器
           . 被校验的解调和比例增益输入
           . 油动机的位置
           . 油动机在LVDT零位
           . 新的校验数据
           . 正常/硬手操等模件方式
           . 校验状态
           . 好/坏状态:
           定位
           A/D、D/A转换器
           LVDT原边
           LVDT副边
           伺服输出1
           伺服输出2
           . 微处理器/硬件
           . 通信
           . 意外
    状态和数据缓冲区
           状态和数据缓冲区保持着状态信息和过程数据,并使其通过微处理器和I/O总线 进行传递。它允许2个异步总线使用握手信号同时操作和交换信息。
    微处理器IMHSS03,SPHSS03模件使用了一个16bit的微处理器,控制模件的功能,通过I/O总线与IMMFP12模 件的通信。微处理器控制A/D处理,把位置反馈、状态信息传至IMMFP12模件,从IMMFP12模件读控制数据,写位置给定值至D/A转换器和进行自诊断。
           微处理器也控制模件内的硬手操电路。这一电路提供了由用户连接至24VDC电 源的触点。这就使操作员在IMHSS03,SPHSS03与IMMFP12模件丧失通信时,具有一个控制油动机的手段。操作员利用上升或下降触点,去命令微处理器改变油动机的位置。微处理器也写数据至数字输出,通知操作员模件目前在硬手操方式。

    位置给定值和输出
           位置给定值块包括了4个部分,它们分别是:
            • D/A转换器
            • 位置偏差
            • 伺服放大器
            • 高频振荡器
           输出电路提供了适于纯粹伺服阀系统的PID闭环控制回路。另外,微处理器读伺 服状态,通过这一块输出选择伺服输出。
            • D/A转换器        
           D/A转换器从微处理器接收位置给定值。它把这一数据从数字代码转换成等量的 模拟信号。D/A转换器输出模拟位置给定值至位置偏差电路。
            • 位置偏差  
           位置偏差电路将位置给定值与位置反馈值进行比较。这一电路输出的是位置给定 值与位置反馈信号间的差。这一信号传递至伺服放大器。当位置给定值与位置反馈值相等时,位置偏差输出的是零。当放大器输出的是零时,说明油动机正处在恰当的位置上。伺服放大器使伺服阀保持原位,并且使油动机也保持在原位上。
            • 伺服放大器
           伺服放大器提供了一种驱动伺服阀的能力。它具有2个并列的伺服驱动输出,提 供冗余的控制输出。每一输出连接一个独立的线圈。在伺服阀操作时仅需要一个功能线圈。一个输出如果对地短路或开路时,不会影响另一个伺服驱动输出。即使一个伺服驱动输出故障,此时另一个输出则有能力驱动伺服阀。
             • 高频振荡器
           高频振荡器产生一个小功率的高频振荡,帮助它去克服摩擦作用。一般在系统运 行时,阀位是不经常改变的,其高频振荡可防止阀在一个地方被卡住。

    SPTKM01 INTKM01模件从NTST01端子上的IRIG?B接口获得时间信息。同时,该模件也 使用该信息,周期更新和调整其内部时间。 实际上,在系统中通过一个SPTKM01 INTKM01模件及数个NTST01端子单元和相应的连 接电缆就构成了时钟同步链。 系统配置的多个NTST01端子单元又通过相应的NKST01电缆,把SPTKM01 INTKM01模 件产生的时间信息,传递至INSEM11 SPSEM11计时子模件上,达到为采集的现场数据做准确的时间标记的目的。 在系统配置时,不管是否使用了外部GPS接收机,SPTKM01 INTKM01模件都必须所配置相应的端子单元NTST01。 IMFCS01 INNIS21 IMFEC12 INIIT13 INICT13A INTKM01 IMCIS22 IMDSI22 IMDSI14
    NTCS04端子单元 BRC300桥式控制器控制主模件 INNPM12网络处理子模件控制总线接口 INNIS21网络接口子模件控制环路接口 IMFCS01频率计数子模件转速测量 IMDSI14开关量输入子模件开关量输入 IMDSO14开关量输出子模件开关量输出 IMFEC12模拟量输入子模件模拟量输入(4~20mA) IMHSS03液压伺服子模件控制电液伺服阀网络处理子模件控制总线接口(SCAS口) INICT13A网络处理子模件制总线接口 IMASI23模拟量输入子模件温度信号输入(TC/RTD) IMASO11模拟量输出子模件模拟量输出(4~20mA) BRC300   BRC300是Symphony系统高性能高处理能力的过程控制器,它与INFI-90系统在功能、通讯以及结构上完全兼容,比MFP11/12功能更强大,是它的升级换代产品。BRC300采用了32位处理器,主频32MHz,具有2Mb静态随机存储器(SRAM)、512kb非易失随机存储器(NVRAM)以及1Mb的Flash ROM,可通过功能码、C、BASIC、Batch 90等工具组态编程。 INNPM12/INNIS21   INNPM12/INNIS21是过程处理单元(PCU)与控制环路的接口,通过该接口实现PCU与控制环路...

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    IMSED01事件顺序数字输入

    IMSED01 特性描述 数字输入模件IMSED01和IMSET01具有1ms的分辨率。 INSEM11模件可处理:1500个来自分散于多至1000个Harmony 控制单元的SOE I/O模件的点;256个组合触发, 每个触发可包含16个操作;或3000个简单触发。 INTKM01每秒钟向时钟同步链上发送时间信息,并为在I/O扩展总线上的INSEM01模件提供绝对时间格式的时间信息。 可与卫星接收器连接。 概述 DSOE(分散事件顺序)为Symphony系统提供了全套的事件监视,记录和报告功能。数字输入的转换被收集并被作上时间标记。所有的输入检测模件均是时钟同步的,并且与外部输入时钟(如:卫星接收系统---SRS)一致。此事件输入数据经网络传递给INSOE01,事件顺序服务器负责收集来自分散的HCU的事 ...详情
     
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