5 北京盘古凡夕科技有限公司-IMSED01-IMSET01-INTKM01
  • 技术支持-IMHSS03 液压伺服子模件-电路-位置给定值和输出

    2021/5/10           

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      IMHSS03 液压伺服子模件-电路-位置给定值和输出

    I/O总线接口
           I/O总线接口允许IMMFP12与IMHSS03,SPHSS03模件间相互通信。这一通信通道是一8位数据线, 及2根控制线的多位数据并行的总线。贝利设计的集成电路装有通信协议,为IMMFP12模件连接数据和状态信息。它完成地址比较,读/写选通脉冲的产生和包括总线的接收及驱动。
           I/O总线地址使用IMHSS03,SPHSS03模件上的一个开关选择。地址字节将优先于数据传送。I/O 总线集成电路进行地址比较后,方允许数据在总线上传递。如果地址准确,IMMFP12模件能够利用总线往返选通数据。
           IMMFP12模件利用I/O总线向IMHSS03,SPHSS03模件传送以下信息和指令:
           . 位置给定值
           . LVDT频率
           . 控制器死区
           . LVDT出错时的阀动作
           . 块输出显示的单位
           . 校验差动电压值
           . 解调器和比例增益值
           . 硬手动方式允许
           . 校验/操作方式选择
           . 校验的进行/保持状态
           . 校验行程时间
           . 校验循环计数
           . 请求零位校验
          IMHSS03,SPHSS03模件通过I/O总线向IMMFP12模件传递以下数据和状态信息:
           . 给定值的D/A转换值
           . 伺服或I/H转换器输出百分比
           . 在零位的显示器
           . 被校验的解调和比例增益输入
           . 油动机的位置
           . 油动机在LVDT零位
           . 新的校验数据
           . 正常/硬手操等模件方式
           . 校验状态
           . 好/坏状态:
           定位
           A/D、D/A转换器
           LVDT原边
           LVDT副边
           伺服输出1
           伺服输出2
           . 微处理器/硬件
           . 通信
           . 意外
    状态和数据缓冲区
           状态和数据缓冲区保持着状态信息和过程数据,并使其通过微处理器和I/O总线 进行传递。它允许2个异步总线使用握手信号同时操作和交换信息。
    微处理器IMHSS03,SPHSS03模件使用了一个16bit的微处理器,控制模件的功能,通过I/O总线与IMMFP12模 件的通信。微处理器控制A/D处理,把位置反馈、状态信息传至IMMFP12模件,从IMMFP12模件读控制数据,写位置给定值至D/A转换器和进行自诊断。
           微处理器也控制模件内的硬手操电路。这一电路提供了由用户连接至24VDC电 源的触点。这就使操作员在IMHSS03,SPHSS03与IMMFP12模件丧失通信时,具有一个控制油动机的手段。操作员利用上升或下降触点,去命令微处理器改变油动机的位置。微处理器也写数据至数字输出,通知操作员模件目前在硬手操方式。

    位置给定值和输出
           位置给定值块包括了4个部分,它们分别是:
            • D/A转换器
            • 位置偏差
            • 伺服放大器
            • 高频振荡器
           输出电路提供了适于纯粹伺服阀系统的PID闭环控制回路。另外,微处理器读伺 服状态,通过这一块输出选择伺服输出。
            • D/A转换器        
           D/A转换器从微处理器接收位置给定值。它把这一数据从数字代码转换成等量的 模拟信号。D/A转换器输出模拟位置给定值至位置偏差电路。
            • 位置偏差  
           位置偏差电路将位置给定值与位置反馈值进行比较。这一电路输出的是位置给定 值与位置反馈信号间的差。这一信号传递至伺服放大器。当位置给定值与位置反馈值相等时,位置偏差输出的是零。当放大器输出的是零时,说明油动机正处在恰当的位置上。伺服放大器使伺服阀保持原位,并且使油动机也保持在原位上。
            • 伺服放大器
           伺服放大器提供了一种驱动伺服阀的能力。它具有2个并列的伺服驱动输出,提 供冗余的控制输出。每一输出连接一个独立的线圈。在伺服阀操作时仅需要一个功能线圈。一个输出如果对地短路或开路时,不会影响另一个伺服驱动输出。即使一个伺服驱动输出故障,此时另一个输出则有能力驱动伺服阀。
             • 高频振荡器
           高频振荡器产生一个小功率的高频振荡,帮助它去克服摩擦作用。一般在系统运 行时,阀位是不经常改变的,其高频振荡可防止阀在一个地方被卡住。

    SPTKM01 INTKM01模件从NTST01端子上的IRIG?B接口获得时间信息。同时,该模件也 使用该信息,周期更新和调整其内部时间。 实际上,在系统中通过一个SPTKM01 INTKM01模件及数个NTST01端子单元和相应的连 接电缆就构成了时钟同步链。 系统配置的多个NTST01端子单元又通过相应的NKST01电缆,把SPTKM01 INTKM01模 件产生的时间信息,传递至INSEM11 SPSEM11计时子模件上,达到为采集的现场数据做准确的时间标记的目的。 在系统配置时,不管是否使用了外部GPS接收机,SPTKM01 INTKM01模件都必须所配置相应的端子单元NTST01。 IMFCS01 INNIS21 IMFEC12 INIIT13 INICT13A INTKM01 IMCIS22 IMDSI22 IMDSI14
    INNIS21网络接口模件 概述 网络接口模件INNIS21和网络处理模件INNPM12是Symphony 系统中CNET(Control network)与HCU之间的接口。通过它使HCU中的控制器接入控制网(CNET)。 CNET是单向,高速串行数据网,它以10 MHz 或 2 MHz通讯速率运行。INNS21支持最多可链接250个系统结点的中心网,中心网可链接多个卫星网,每一个卫星网亦可支持多至250个系统结点。因此一个带有卫星网的系统最大容量可达62000个结点。 中心网的结点可以是:卫星网,人机接口(HSI),控制单元(HCU,PCU)或经CNET通讯接口连接的计算机。卫星网的结点可以是:HSI,HCU(PCU)或计算机。HIS是运行Conductor软件的工作站。HCU(PCU)内安装有控制器极其I/O设备。计算机可运行Composer,Performer及semAPI等应用软件。 CNET上的系统结点用于: • 为过程监视和控制传递现场输入值和状态。 • 从HSI上收发控制指令以调节输出。 • 将实际输出变化反馈到HSI。 • 传...

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    IMHSS03液力伺服模件

    IMHSS03 特点描述 IMHSS03是一个智能模件。它具有在板的微处理器和存储器,和通讯回路。 HSS模件联结控制器与伺服阀门或I/H转换器,提供液力执行器的手动或自动控制 HSS可以执行多个任务。 微处理器为来自控制器的继电器位置命令,读取位置反馈信息,为输出设置目标,及当前模件状态信息,直接手动控制,和执行自检提供智能支持。 高分辨率A/D和D/A转换,更精确的LVDT信号调节,一个I/H转换接口,及先进的数字和模拟输入/输出隔离。 解调器增益自动调整,提供更好的控制回路响应。 冗余的LVDT接口以便处理AC或DC LVDT变压器。冗余伺服阀输出方式:选择同时操作两个有效控制伺服阀或一 ...详情
     
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