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ABB BAILEY INFI90
 
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ABB BAILEY INFI90系列
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  >>IMHSS03 液压伺服子模件-电路-位置给定值和输出    
 

位置给定值和输出


       位置给定值块包括了4个部分,它们分别是:


        · D/A转换器


        · 位置偏差


        · 伺服放大器


        · 高频振荡器


       输出电路提供了适于纯粹伺服阀系统的PID闭环控制回路。另外,微处理器读伺 服状态,通过这一块输出选择伺服输出。


        · D/A转换器       


       D/A转换器从微处理器接收位置给定值。它把这一数据从数字代码转换成等量的 模拟信号。D/A转换器输出模拟位置给定值至位置偏差电路。


        · 位置偏差  


       位置偏差电路将位置给定值与位置反馈值进行比较。这一电路输出的是位置给定 值与位置反馈信号间的差。这一信号传递至伺服放大器。当位置给定值与位置反馈值相等时,位置偏差输出的是零。当放大器输出的是零时,说明油动机正处在恰当的位置上。伺服放大器使伺服阀保持原位,并且使油动机也保持在原位上。


        · 伺服放大器


       伺服放大器提供了一种驱动伺服阀的能力。它具有2个并列的伺服驱动输出,提 供冗余的控制输出。每一输出连接一个独立的线圈。在伺服阀操作时仅需要一个功能线圈。一个输出如果对地短路或开路时,不会影响另一个伺服驱动输出。即使一个伺服驱动输出故障,此时另一个输出则有能力驱动伺服阀。


         · 高频振荡器


       高频振荡器产生一个小功率的高频振荡,帮助它去克服摩擦作用。一般在系统运 行时,阀位是不经常改变的,其高频振荡可防止阀在一个地方被卡住。


INTKM01 INTKM01模件通过I/O扩展总线、时间同步链传递一个时间信息至INSEM11 SPSEM11模件 和NTST01单元
INTKM01 时钟模件
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